São as tarefas essenciais ao escalador, realizadas com o objetivo de desenvolver uma boa e segura escalada, dentro dos parâmetros técnicos e obedecendo as normas de segurança.
São as seguintes:

1- Escalar primeiro com as vistas, determinando mentalmente onde colocar os pés e as mãos durante a escalada;
2- Testar os apoios e agarras antes de utilizá-los;
3- Manter o corpo um pouco afastado da pedra, para se ter uma melhor visão dos apoios, aumentar o campo visual e evitar os golpes de joelhos contra a rocha;
4- Dirigir a ponta dos pés em direção à parede, firmando de preferência, sobre os apoios apenas o bico do calçado e mantendo os tornozelos horizontais e o mais alto possível;
5- Manter as mãos, ao tomar as agarras, abaixo da cabeça ou pouco acima desta;
6- Mover somente um membro de cada vez, enquanto três permanecem fixos;
7- Escalar com os pés e usar as mãos para manter o equilíbrio do corpo;
8- Executar movimentos curtos e contínuos;
9- Evitar o emprego de joelhos, cotovelos e nádegas;
10- Evitar a separação lateral exagerada das pernas e dos braços;
11- Evitar os apoios dados por raízes e galhos;
12- Lembrar que o melhor escalador não é o que escala mais rápido;
13- Evitar cruzar as pernas e os braços (cruzar os membros);
14- Evitar o uso das bordas internas do calçado;
15- Evitar utilizar o calçado com a sola suja quando estiver escalando;
16- Não usar anéis, alianças e relógios durante a escalada ou desescalada;
17- Evitar o atrito de corda com corda ou corda com pedra.

AGARRAS E APOIOS

São pequenas protuberâncias da superfície rochosa que são seguidamente utilizadas por mãos e pés na escalada. Na realidade, durante a escalada, uma mesma protuberância na pedra poderá ser empregada como agarra e logo a seguir como apoio. Os tipos de agarras e apoios são: de tração, pressão, de empurrar, de encunhamento e invertidas.

1-Agarras de tração: são as agarras mais fáceis de se utilizar, mas também as que se quebram com maior freqüência. Não necessitam ser grandes para serem boas, às vezes consegue-se acomodar somente a ponta de um dedo na agarra.

2-Agarras de pressão: são agarras em que o escalador irá aplicar duas forças na pedra, de maneira convergente, como na primeira figura abaixo, ou divergente como na terceira figura.

3-Agarras de empurrar: são empurradas para longe do escalador em uma direção. Ajudam a manter os braços beixos, mas são mais difíceis de segurar no caso de perda do equilíbrio. São empregadas com vantagem quando combinadas com as agarras de tração.

4-Agarras e apoios de encunhamento: são freqüentemente mais seguros do que outro tipos de agarras e apoios. O encunhamento envolve introduzir dedos, mãos, pés, braços, pernas ou qualquer parte do corpo em uma fenda. Diferentes tamanhos de fendas irão exigir encunhamento por diferentes partes do corpo. O encunhamento pode ser acompanhado de uma pressão a ser feita nas paredes da fenda, por exemplo, ao realizar o encunhamento com o braço, pode-se utilizar o punho para pressionar um lado da fenda e o cotovelo para pressionar o outro lado. Deve-se observar se a parte do corpo utilizada para o encunhamento poderá ser facilmente retirada da fenda.

5-Agarras invertidas: este tipo de agarra deve ser utilizada juntamente com o apoio dos pés em uma técnica de oposição de esforços, onde as mãos puxam e os pés empurram o corpo, conseguindo-se desta maneira manter o equilíbrio. Esta tecnica é bastante cansativa e deve-se manter os braços e pernas esticados para um menor desgaste físico.

6-Apoios: os pés devem ser posicionados de maneira a aproveitar o apoio da melhor maneira possível. Na realização da técnica do esforço vertical, ao utilizar pequenos apoios, deve-se dirigir as pontas dos pés de encontro à parede, firmando bico do calçado e mantendo os tornozelo horizontais e o mais alto possível.